L'évolution de l'APRS et son utilisation comme aide au trafic ont conduit à l'apparition de nombreuses icônes représentant différentes activités et modes, qui peuvent parfois être obscures pour un non-initié.
Ci-dessous, une liste non exhaustive des icônes APRS les plus courantes, visibles en RF et sur les sites APRS en ligne.

Icône	Description	Code
	Digipeater	# /
	Digipeater (Fill-in digi WIDE1-1, limité à 1 saut)	# 1
	Digipeater sous DigiNed	# D
	Digipeater (digi étant aussi IGate)	# I
	Digipeater (LIMITED New Paradigm n-N sans SSn-N)	# L
	Digipeater (WIDEn-N et relay,wide,trace)	# N
	Digipeater POCSAG DAPNET (pager)	# P
	Digipeater New Paradigm n-N (avec SSn-N)	# S
	Téléphone (application APRS sur smartphone)	$ /
	DX Cluster	% /
	Gateway (passerelle entre des modes)	& \
	HF Gateway	& /
	D-STAR (D-PRS IGate)	& D
	Igate (basique)	& I
	Igate LoRa	& L
	Igate en RX uniquement	& R
	Igate en TX (1 saut)	& T
	WIRES-X mode C4FM	& W
	Maison VHF	- /
	Maison HF	- \
	eXcursion (SOTA)	. \
	EchoLink	0 E
	SOTA	; \
	Voiture	> /
	Evenement (salon, meeting, démonstration)	E /
	Station TCP/IP (connexion APRS-IS sans RF)	I /
	Ballon-sonde météo ou montgolfière	O /
	Hotspot (MMDVM, OpenSpot)	Q /
	Station météo (om et communautaire CWOP)	_ /
	D-STAR	a D
	WinLink (interconnexion radio/email)	a W
	Antenne (relais)	r /

Source APRS Track Direct